三菱plc辅助继电器 -凯发体育软件
2017-05-25 11:47 点击:65
辅助继电器是plc中数量最多的一种继电器,一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载,负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在plc内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用m与十进制数共同组成编号(只有输入输出继电器才用八进制数)。
1.通用辅助继电器(m0~m499)
fx2n系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在plc运行时,如果电源突然断电,则全部线圈均off。当电源再次接通时,除了因外部输入信号而变为on的以外,其余的仍将保持off状态,它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定,将m0~m499变为断电保持辅助继电器。
2.断电保持辅助继电器(m500~m3071)
fx2n系列有m500~m3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能,即能记忆电源中断瞬时的状态,并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态,是因为电源中断时用plc中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中m500~m1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用,如图1所示。
图1 断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中,用m600、m601控制输出继电器驱动小车运动。x1、x0为限位输入信号。运行的过程是x0= on→m600=on→y0=on→小车右行→停电→小车中途停止→上电(m600=on→y0=on)再右行→x1=on→m600=off、m601=on→y1=on(左行)。可见由于m600和m601具有断电保持,所以在小车中途因停电停止后,一旦电源恢复,m600或m601仍记忆原来的状态,将由它们控制相应输出继电器,小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后,再次得电小车也不能运动。
3.特殊辅助继电器
plc内有大量的特殊辅助继电器,它们都有各自的特殊功能。fx2n系列中有256个特殊辅助继电器,可分成触点型和线圈型两大类
(1)触点型 其线圈由plc自动驱动,用户只可使用其触点。例如:
m8000:运行监视器(在plc运行中接通),m8001与m8000相反逻辑。
m8002:初始脉冲(仅在运行开始时瞬间接通),m8003与m8002相反逻辑。
m8011、m8012、m8013和m8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
m8000、m8002、m8012的波形图如图2所示。
图2 m8000、m8002、m8012波形图
(2)线圈型 由用户程序驱动线圈后plc执行特定的动作。例如:
m8033:若使其线圈得电,则plc停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。
m8034:若使其线圈得电,则将plc的输出全部禁止。
m8039:若使其线圈得电,则plc按d8039中指定的扫描时间工作。
四、状态器(s)
状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件,它与后述的步进顺控指令stl配合应用。
如图所示,我们用机械手动作简单介绍状态器s的作用。当启动信号x0有效时,机械手下降,到下降限位x1开始夹紧工件,加紧到位信号x2为on时,机械手上升到上限x3则停止。整个过程可分为三步,每一步都用一个状态器s20、s21、s22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号(如s21由x1置位,x2复位),并有各自要做的操作(驱动y0、y1、y2)。从启动开始由上至下随着状态动作的转移,下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰,不必考虑不同步之间元件的互锁,使设计清晰简洁。
图3 状态器(s)的作用
状态器有五种类型:初始状态器s0~s9共10点;回零状态器s10~s19共10点;通用状态器s20~s499共480点;具有状态断电保持的状态器有s500~s899,共400点;供报警用的状态器(可用作外部故障诊断输出)s900~s999共100点。
在使用用状态器时应注意:
1)状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点;
2)状态器不与步进顺控指令stl配合使用时,可作为辅助继电器m使用;
3)fx2n系列plc可通过程序设定将s0~s499设置为有断电保持功能的状态器。
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